3、【填空题】当无人机在飞行中,受到微小扰动而偏离其纵向平衡状态,并在扰动去除瞬间,不经操纵就具有自动地恢复到原来平衡状态的趋势,则称无人机具有()。
我的答案:纵向静稳态性
4、【填空题】若固定翼无人机重心位于焦点之(),则在无人机受到外界纵向扰动后,在无人机的焦点上产生的升力增量会产生静稳定力矩,使无人机具有逐渐恢复到原来平衡迎角的趋势,即无人机是纵向静稳定的。
我的答案:前
5、【判断题】固定翼无人机设计时,一定要保证纵向静稳定,即无人机重心位于焦点之前。
我的答案:X
6、【判断题】无人机外形确定以后,其静稳定性就确定了。
我的答案:X
9.6无人机飞行操纵性
1、【单选题】固定翼无人机实现主要实现滚转操纵的主操纵面是()。
A、方向舵
B、升降舵
C、副翼
D、襟翼
我的答案:C
2、【单选题】固定翼无人机实现主要实现滚转操纵的主操纵面是()。
A、方向舵
B、升降舵
C、副翼
D、襟翼
我的答案:C
3、【填空题】常规固定翼无人机飞行时的操纵主要通过三个主操纵面——升降舵、方向舵和()来实现的。
我的答案:副翼
4、【填空题】飞翼式布局无人机的姿态操纵面一般采用()。
我的答案:升降副翼
5、【填空题】常规固定翼无人机飞行时的操纵主要通过三个主操纵面——升降舵、方向舵和()来实现的。
我的答案:副翼
6、【填空题】飞翼式布局无人机的姿态操纵面一般采用()。
我的答案:升降副翼
7、【判断题】固定翼无人机的偏航操纵主要靠方向舵来实现。
我的答案:X
10.1无人机导航系统设计
1、【单选题】微小型无人机导航系统中姿态测量最常用的传感器是()。
A、GPS
B、陀螺
C、微型摄像头
D、气压计
我的答案:B
2、【判断题】捷联惯性导航具有抗干扰信号、测量精度高、无误差积累等优点,是目前微小型无人机最常采用的导航方式。
我的答案:X
10.2多旋翼无人机飞行控制技术
1、【判断题】固定翼无人机和多旋翼无人机在操控方式上存在很大差异,但在飞行控制中所涉及到的控制思想与控制原理具有一致性。
我的答案:√
10.3无人机飞行控制律
1、【单选题】控制的基本思想是()
A、反馈
B、测量
C、比较
D、执行
我的答案:A
2、【填空题】PID (比例- 积分- 微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。
我的答案:积分
3、【判断题】飞行控制律设计必须依赖于精确的飞行器运动模型。
我的答案:X
10.4无人机信息传输技术
1、【单选题】无人机下列传输数据中,数据量最大且一般与其他数据分开传输的是()。
A、速度信息
B、姿态信息
C、位置信息
D、侦察视频图像信息
我的答案:D
2、【判断题】无人机测控与信息传输系统的作用是保持无人机与地面站之间的信息交互,对无人机飞行没有影响。
我的答案:X