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智慧树知到《计算机控制技术》章节测试答案

B:点位控制

C:网格控制

D:直线控制

答案:【网格控制】

4、下面不属于闭环数字控制的结构特点的是()。

A:以宽调速力矩电机为驱动元件

B:以步进电机作为驱动元件

C:具有反馈测量元件

D:精度高,结构复杂

答案:【以步进电机作为驱动元件】

5、下面不属于数字控制系统的结构是()。

A:半闭环数字控制

B:开放式数字控制

C:开环数字控制

D:闭环数字控制

答案:【开放式数字控制】

6、以下不属于直线插补计算的步骤是()。

A:坐标计算

B:偏差判别

C:坐标进给

D:偏差计算

答案:【坐标计算】

7、第三象限直线插补,当偏差时,下一步的进给方向为()。

A:+x

B:-y

C:+y

D:-x

答案:【-y】

8、第一象限直线插补,当偏差时,下一步的进给方向为()。

A:+x

B:+y

C:-x

D:-y

答案:C

答案:【+y】

9、若以电机轴的转速为输入量,电机轴的转角为输出量,则它的传递函数为()环节。

A:惯性

B:比例

C:微分

D:积分;

答案:【积分;】

10、第三象限逆圆弧插补,当偏差时,下一步的进给方向为()。

A:-x

B:+x

C:+y

D:-y

答案:【-y】

第四章单元测试

1、控制系统的性能指标最常见的有时域指标、频域指标、零极点分布二次型积分指标。()

A:错

B:对

答案:【对】

2、在控制系统中,常用的时域动态性能指标有超调量、调节时间、峰值时间。

()

A:错

B:对

3、对于实际的系统,控制作用总是受到一定的限制。考虑到控制作用的限制条件如,则表示控制能量受到限制,在系统中表示放大器的饱和,阀门的全开或全关等。

()

A:对

B:错

4、将连续控制器离散化为数字控制器的方法有很多,其中用表示双线性变换法由求取的计算公式。()

A:错

B:对

5、达林算法的设计原则是以达林算法为模型的数字控制器,使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节,且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。()

A:对

B:错

6、在控制系统中,()是衡量控制系统控制精度的重要标志。

A:稳态误差

B:超调量

C:幅值裕度

D:调节时间

7、若在计算机控制系统中,执行机构采用的是步进电机,此时PID控制器的控制量的计算,应采用数字PID()控制算法

A:速度式

B:增量式

C:位置式

D:加速度式

8、以下选项中不是整定PID参数的方法的是()

A:扩充响应曲线

B:归一参数整定法

C:经验法

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