B:点位控制
C:网格控制
D:直线控制
答案:【网格控制】
4、下面不属于闭环数字控制的结构特点的是()。
A:以宽调速力矩电机为驱动元件
B:以步进电机作为驱动元件
C:具有反馈测量元件
D:精度高,结构复杂
答案:【以步进电机作为驱动元件】
5、下面不属于数字控制系统的结构是()。
A:半闭环数字控制
B:开放式数字控制
C:开环数字控制
D:闭环数字控制
答案:【开放式数字控制】
6、以下不属于直线插补计算的步骤是()。
A:坐标计算
B:偏差判别
C:坐标进给
D:偏差计算
答案:【坐标计算】
7、第三象限直线插补,当偏差时,下一步的进给方向为()。
A:+x
B:-y
C:+y
D:-x
答案:【-y】
8、第一象限直线插补,当偏差时,下一步的进给方向为()。
A:+x
B:+y
C:-x
D:-y
答案:C
答案:【+y】
9、若以电机轴的转速为输入量,电机轴的转角为输出量,则它的传递函数为()环节。
A:惯性
B:比例
C:微分
D:积分;
答案:【积分;】
10、第三象限逆圆弧插补,当偏差时,下一步的进给方向为()。
A:-x
B:+x
C:+y
D:-y
答案:【-y】
第四章单元测试
1、控制系统的性能指标最常见的有时域指标、频域指标、零极点分布二次型积分指标。()
A:错
B:对
答案:【对】
2、在控制系统中,常用的时域动态性能指标有超调量、调节时间、峰值时间。
()
A:错
B:对
3、对于实际的系统,控制作用总是受到一定的限制。考虑到控制作用的限制条件如,则表示控制能量受到限制,在系统中表示放大器的饱和,阀门的全开或全关等。
()
A:对
B:错
4、将连续控制器离散化为数字控制器的方法有很多,其中用表示双线性变换法由求取的计算公式。()
A:错
B:对
5、达林算法的设计原则是以达林算法为模型的数字控制器,使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节,且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。()
A:对
B:错
6、在控制系统中,()是衡量控制系统控制精度的重要标志。
A:稳态误差
B:超调量
C:幅值裕度
D:调节时间
7、若在计算机控制系统中,执行机构采用的是步进电机,此时PID控制器的控制量的计算,应采用数字PID()控制算法
A:速度式
B:增量式
C:位置式
D:加速度式
8、以下选项中不是整定PID参数的方法的是()
A:扩充响应曲线
B:归一参数整定法
C:经验法